Visita de trabalho ao Brasil ;-) UFU, Uberlândia

25Août/190

Fim de semana : Aniversários e comida

Posted by yann

Après la séance de sport quotidienne (sauf le dimanche), la matinée se termine sur l'ordinateur pour trier les photos et finaliser quelques documents. L'après midi, direction le shopping pour acheter de quoi faire des gougères et une tarte aux pommes. Petit arrêt à la poste pour faire partir une lettre.

De retour au prégio, nous sommes invités à l'anniversaire de deux garçons des amis d'Eduardo et Bétania. Comme de coutume, la salle de réception est investie pour la fête. Pour l'occasion les 2 familles des enfants ont loué des jeux gonflables (château et toboggan) ainsi qu'une équipe d'animation pour occuper la trentaine d'enfants qui courent partout autour des 2 immeubles. Le Brésil est un pays jeune et ça se voit.

Pendant ce temps les parents peuvent discuter, manger les "salgados" et boire à volonté. Le service est assuré par un traiteur. Encore une fois, les brésiliens font les choses en grand.

Le groupe composé de voisins de l'immeuble

Un groupe de musique composé de voisins de l'immeuble anime la soirée. puis vient l'heure de l'anniversaire. Tout le monde reprend en cœur la chanson "Parabéns a você, nesta data querida. Muitas felicidades, muitos anos de vida." traduction "Nos meilleurs voeux à vous, en ce jour heureux, beaucoup de bonheur, Beaucoup d'années de vie" pour souhaiter un bon anniversaire aux enfants.

Pas simple de prendre une photo cette foule 😉

Demain, nous somme le 25 août et Erwan fête ses 15 ans. Papy Mamie Christelle et moi avons organisé une petite journée ... même à 10000km de là on peut faire pas mal de chose avec internet et Whatsapp... Petit resto à Pont à mousson et balade au lac de la Madine...

Bon anniversaire mon grand, bisous du Brésil et bon appétit 🙂

Et hop une petite publication sur son mur Facebook ;), pour lui le taquiner un peu.

Mais les surprises ne sont pas terminées ;)...

A midi nous allons manger chez les parents de Bétania : Churrasco, Mayonese, salade de tomate et riz... Hmm il est trop bon le riz blanc de sa maman... d'après Eduardo ça vient surtout de la quantité de graisse qu'on met pour le cuire :)... ok je comprends mieux alors.

De retour à l’appartement j'attaque la configure de fruit de la passion, avec les fruits acheté la veille. la recette utilise une orange, une mangue et un jus de citron en plus du sucre.

Les fruits
Mangue et orange
Avec les fruits de la passion : maracujas
Cuisson de minutes environ
les pots... ou presque 🙂

Comment dire... le goût c'est juste une tuerie quand on aime les fruits de la passion.

Ensuite on continue avec les gougères au fromage de Minas "queijo minas" la spécialité locales. C'est différent du gruyère, mais ça marche pareillement :

La pâte à gougères
Au four
Pao de queijo à la française 🙂

Voila, croustillantes à l'extérieur et moelleuses à l'intérieur, c'est une réussite. Tous le monde a apprécié.

25Août/190

terceira semana: apresentação, reunião e provas

Posted by yann

Cette semaine a encore été très chargée. Adriano m'a demandé de faire une présentation de mes travaux de recherche pour son laboratoire. Ce n'était pas prévu, et j'ai donc commencé à regrouper les idées que j'allais exposer. C'est une bon exercice dans l'éventualité d'une soutenance d'HDR ...

Nous sommes deux à présenter : Alice Rueda, qui travaille travaille au canada sur la maladie de Parkinson et moi. Nous faisons donc le lien avec le projet Capes-Cofecub que l'on vient de déposer avec Adriano. La présentation doit durer 30 minutes mais je sens que je vais déborder car j'ai pas mal de diapos...

J'en profite pour ne pas perdre la main avec Blender en réalisant une petite image de fin de présentation :). Merci Blendswap pour la mise à dispo des modèles 3D...

Première version...
Seconde version, mais Mario est trop pixélisé...
Version finale...

Retour à la réalité, il faut préparer les examens de seconde session pour les master 1 français... j'en ai 4 à préparer, Ouch ça pique... heureusement que j'ai laissé mes machines allumées à Metz... Vive le réseau, la connexion SSH et TeamViewer. Cela me permet de récupérer facilement mes fichiers et de travailler comme à la maison... Ah tiens c'est pas demain la conférence sur le télétravail...

Héhé comme si on les avait attendus, depuis le début de ma carrière, j'ai accès à mes machines et je travaille depuis la maison...

Déjà jeudi. Nous avons, Guilherme et moi, réunion avec Alcimar à propos de notre projet sur l'étude des signaux EEG. Comme cela fait un moment qu'il travaille sur ce sujet, il parait plus qu’intéressant d'avoir son avis sur la question et de nous aiguiller afin de nous éviter de partir sur une pistes déjà vouées à l'échec. C'était une très bonne idée, en sortant de cette réunion, notre point de vue est différent, et les travaux à réaliser dans un premiers temps aussi :). Un grand merci à Alcimar pour son temps et ses conseils.

Vendredi. La matinée commence avec la réunion du laboratoire NTA pour faire le point sur l'avancement des travaux de chaque membres. C'est convivial, mais très studieux.

On fait le point sur les travaux du simulateur de FRE du NTA : EWATS Electric Wheelchair Assesment and Training Simulator. Je donne mon avis sur le mode de contrôle qu'ils utilisent pour piloter la simulation. La réunion se termine et je continue de discuter sur ces sujets avec Felipe (à droite d'Eduardo sur la photo) et Thiago (à gauche de la photo).

Il est l'heure de déjeuner, j'ai rendez vous avec Pedro Cunha Carneiro, qui termine sa thèse au Biolab avec Alcimar sur l'étude des images de mammographie pour la détection de masses cancéreuses. On se rend au restaurant "Bom Apetite" qui sert les spécialités de la cuisine brésilienne.

Retour au NTA, ou je termine l'écriture des examens de seconde session et je remets au propre les notes de la réunion d'hier soir. Après quelques appels Whatsapp vers la france, il est l'heure de rentrer. Ce soir Eduardo nous emmène au Festival Tempera :

Culture et Saveurs : musique locale, plats de restaurant d'Uberlândia et Cerveja 🙂

Au retour, on visite la vielle ville d'Uberlândia... en vielle tout est relatif, car elle n'a que 130 ans! Mais c'est vieux comparé à Brasília qui a à peine 70 ans ;). Le centre ville est très animé le soir et la circulation y est assez dense. Presque minuit, Eduarda d'endort dans la voiture... la journée a été longue pour tout le monde. Retour à l'appartement pour une bonne nuit de repos.

18Août/190

Sabado : patins, piscina et musica

Posted by yann

On est samedi, on commence la journée avec la séance de sport... et bim, j'ai un peu trop forcé et j'ai mal au dos... ça m'apprendra à ne pas prendre les bonnes positions sur les machines! Heureusement j'ai ma pharmacie avec moi, Ketoprofène et autre Tramadol devrait me soigner.

Après le repas, nous allons au Praia Clube, là Bétania s'initie aux patins à roulettes en lignes, Eduarda, elle, est déjà une pro :

Skate park et cours de patins à roulettes

Ensuite direction la piscine olympique pour faire quelques longueurs. Je suis le seul à nager car l'eau est trop froide pour nos amis brésiliens ;). On se rend donc ensuite vers une piscine pus chaude :

La nuit tombe déjà sur Uberlândia, il est à peine 6h, et oui on est en hiver

A la sortie du Praia Clube, on se rend en ville pour assister à un concert rock :

Pedro le neveu d’Eduardo y joue avec son groupe "Imaginàrio" :

Le groupe en pleine action

Retour à l'appartement vers 21h pour prendre le repas, car tout le monde est bien fatigué par cette longue journée.

18Août/190

Seixta : Unity 3D e Blender

Posted by yann

Après la séance quotidienne à la salle UdiFitness, direction le labo pour continuer le travail. Ces derniers jours je me suis intéressé à la dernière version de Unity 3D et à son interaction avec Blender afin de préparer un petit jeu qui sera connecté avec le système d'acquisition et de traitement des signaux EEG. Après avoir installé tous les outils nécessaires, j'ai utilisé comme projet de base le jeu de kart proposé par Unity. Il est fonctionnel, mais pas très joli dans sa configuration par défaut :

La version par défaut du projet Unity de jeu de kart

A l'aide de Blender et d'"Assets" gratuit récupéré sur le "store" de Unity j'ai attaqué la modification de l'environnement et du kart pour le rendre plus coloré et plus attrayant.

Mon poste de travail modifié pour éviter les TMS (troubles musculo-squelettiques)

On commence par modifier les parties de l'environnement en ajoutant textures et couleurs pour le rendre moins terne :

Le circuit de kart et son environnement

Ensuite on s'attaque au modèle du kart et à son pilote, afin de leur donner un peu de couleur :

Finalement on ajoute quelques systèmes de particules pour simuler les dérapages et la sortie du pot d'échappement ;). Et voila... on peut maintenant s’intéresser au système de menu et au système de contrôle du kart afin d'y connecter nos futures commandes :

La version graphiquement améliorée du jeu de kart

Il se fait déjà bien tard et la nuit tombe sur Uberlandiâ. Je repars avec Eduardo à l'appartement. Vers 20h les amis du "pregio" ont rendez-vous au city-stade pour le match de foot hebdomadaire :

Match de foot à 4 contre 4 dans le city-stade du "pregio"

Voila, il est maintenant temps de se coucher... pour profiter du WE.

16Août/190

15 de Agosto : Feriado municipal em Minas Gerais – dia da Assunção de Maria

Posted by yann

Aujourd'hui c'est le 15 août et c'est férié. Après la séance de sport à la salle Udifitness, une bonne douche et un petit déjeuner, direction le Praia Clube pour se détendre quelques heures. Direction la piscine chaude :

Après quelques heures de détente, quelques "salgadinhos" brésiliens et une ou 2 bières, nous reprenons la route du prégio. On s'arrête pour faire quelques courses et j'en profite pour acheter de quoi faire une tarte aux pommes façon alsacienne :

Compote de pommes et pâte brisée maison
on dispose la compote sur le fond de tarte
on place les morceaux de pommes coupés en lamelles
on recouvre de la sauce composée d’œufs de crème et de sucre
voilà c'est prêt 🙂

Bon appétit et à bientôt...

16Août/190

Segunda semana de trabalho

Posted by yann

Une nouvelle semaine de travail qui commence. Notre projet s'intitule : Interface de contrôle universelle pour personnes handicapées à base de signaux physiologiques. Dans ce cadre, nous nous intéressons ici aux signaux EEG. Le labo NTA à fait l'acquisition d'un matériel d'acquisition OpenBCI : une carte Cyton Biosensing Board à 8 canaux. L'intérêt de ce matériel est qu'il est OpenSource Hardware et que le matériel peut être en partie réaliser à partir d'une imprimante 3D (le casque support des électrodes). De même le code est en open source ce qui permet une grande liberté quand à l'intégration du matériel dans un projet plus conséquent.

Cyton Biosensing Board
Casque support des électrodes sèches

Dans un premier temps il s'agit de se familiariser avec ces nouveaux signaux, mais aussi de prévoir l'intégration du matériel dans le projet qui consiste à utiliser ces signaux physiologiques afin de piloter une interface. J'ai donc commencé à travailler avec Guilherme sur ces problématiques. Il a déjà mis en œuvre la carte d'acquisition, mais il faut réaliser un traitement en temps réel sous Matlab pour déterminer les commandes désirées par le patient et envoyer tout cela à Unity 3D pour piloter notre simulation (Jeu sérieux).

Le premier travail consiste donc à réaliser une bibliographie ciblée sur les recherches similaires à nos buts afin de choisir au mieux les méthodes. De mon coté, j'ai aussi jeté un œil à l’interfaçage de Matlab et Unity 3D afin de pouvoir récupérer dans la simulation, les résultats des traitements temps réels effectués sur les signaux.

Unity 3D ayant beaucoup évolué depuis mes précédents développements, j'ai passé mon mercredi à me former à la nouvelle version et à son interaction avec Blender, notre outil de modélisation. En effet il faudra réaliser une petite application qui permet d'exploiter les commandes renvoyées par les traitements des signaux EEG.

Projet tutoriel des dernières versions de Unity

Nous sommes mercredi soir et ce jeudi 15 août est férié au Brésil. Mais nous reprenons le travail vendredi. Mais demain c'est détente...

12Août/190

Domingo : dia dos pais

Posted by yann

Ce dimanche c'est la fête des pères au Brésil. C'est l'occasion pour Eduardo de nous faire un petit "churrasquinho" typique de Minas, avec viande de bœuf, viande de porc, saucisses, pains à l'ail et fromage. Nous partons assez tôt pour acheter la viande. Puis nous prenons la direction la maison familiale pour démarrer le churrasco. Il ne faut pas tarder car la viande cuit très lentement et certains morceaux sont encore congelés ;).

Rei do Churrasco II : o retorno

Les soeurs d'Eduardo avaient préparé, du riz, une salade de manioc et des haricots façon "tropeiro" (feijao tropeiro). Le tout était bien sur accompagné de bière, de guarana et surtout de bonne humeur :).

Tiens un arbre à goyave dans la petite cour de la maison 🙂

Dans l'après-midi nous nous rendons chez les parents de Bétania pour cette journée spéciale : l'anniversaire de son papa. Je retrouve Giovanni "O rei do Churrasco I" (cf. l'article de 2012 http://www.brasil.morere.eu/?p=678) le mari de la grande sœur de Bétania qui est Hôtesse de l'air à LATAM. C'est l'occasion pour moi de parler un peu mais surtout d'écouter la langue portugaise du brésil. J'apprends des tonnes de nouveaux mots et c'est difficile de tout retenir du premier coup. Je me concentre autant que je peux mais en fin de journée, la fatigue est bien là.

On rentre tranquillement vers 17h30. Ce soir je n'ai pas faim, et j'irai me coucher tôt pour démarrer la semaine sereinement avec la séance de sport matinale. Boa Noite 😀

10Août/190

Sábado: esportes e restaurante

Posted by yann

Bon voila, afin de ne pas subir les effets néfastes de la trop bonne cuisine brésilienne (Pierre P. ne me contredira pas), j'ai décidé d'anticiper et de faire du sport régulièrement. Du coup je profite du fait que Bétania se rende de manière journalière à la salle de sport UdiFitness (http://www.udifitness.com.br/udifitness.php) du Shopping Center pour l'accompagner.... Seul souci, comme elle travaille en après midi elle s'y rend le matin avant le petit déjeuner! Elle commence sa séance à 6h45 et revient vers 8h... bon ça pique un peu mais finalement je me lève à 6h comme pour une journée de travail standard en France.

J'ai donc pris un abonnement de 2 mois afin de rester en forme par une pratique régulière. On ira aussi à la piscine de temps en temps. De son coté Eduardo continue régulièrement à jouer au BeachVolley.

Séance d’entraînement samedi dernier ...

Histoire de partager un peu plus nos cultures, avant hier j'ai fait une quiche lorraine et salade à la moutarde de Dijon ;), et ce matin un petit gâteau au yaourt aux pommes... Pfiuuu super dur de trouver de la pâte feuilletée à Uberlandia... ce produit est en plus surgelé et cher...

Après la cuisson du gâteau, Eduardo et Bétania m'ont invité au Restaurant pour la fête des pères qui a lieu demain dimanche 11 août. On se rend au Shopping center et dans le restaurant Coco Bambu, une chaîne de 32 restaurants présente dans les grandes villes du Brésil. La spécialité est la cuisine des crevettes. Eduardo et Bétania ont donc choisi un plat typique accompagné de "vino" et "cerveja" :).

Camarão Mediterrâneo : Camarões refogados com alho e cebola, servido sobre cremoso arroz com manjericão, envolvido com molho branco. Gratinado com queijo muçarela. Acompanha batata palha.

Crevettes Méditerranéennes : Crevettes sautées à l'ail et aux oignons, servies sur du riz crémeux et du basilic, enveloppées dans une sauce blanche. Gratin au fromage mozzarella. Accompagne de croustilles (petites frites typiques du Brésil)

Camarão Mediterrâneo

L'occasion de quelques photos :

Naves Familia
Juan et moi

Retour à l'appartement vers 16h après un très bon repas, Eduardo repart vers le parc Sabià pour le volley et moi j'en profite pour démarrer l'écriture des articles du blog...

10Août/190

De segunda na seixta : primeira semana de trabalho

Posted by yann

Je reprends l'écriture du blog après une semaine de travail bien chargée. Entre les séances de sport matinales (je vous en dirai plus dans le prochain article) et la journée de travail, difficile de trouver du temps pour l'écriture. Je profite de ce samedi après midi pour faire un résumé de ces 5 jours.

Le lundi a été consacré à la mise en place de mon bureau dans le bâtiment des enseignants-chercheurs ou se trouve Eduardo. Je bénéficie donc d'un bureau personnel pour la durée de mon séjour. Ce sera bien pratique pour m'isoler lors de la lecture de publications ou encore lors des visioconférences avec la France pour les soutenances de stage par exemple.

Mon bureau se trouve à cet étage
Eduardo en plein travail

Le reste du temps je serai avec les thésards dans le laboratoire NTA qui se trouve à 2 blocs de là. C'est là que j'ai installé le NUC acheté et emporté au brésil pour l'occasion afin de pouvoir développer dans de bonnes conditions. Thiago, que vous verrez prochainement ici, thésard de son état m'a trouvé un écran, un clavier QWERTY !!!!! et une souris afin de pouvoir utiliser le NUC :

Les plus attentifs auront remarqué un Windows 10! étrange non !

Le NUC sera en dualboot pour accueillir Windows et Linux Ubuntu, car nous utiliserons Unity3D pour le simulateur. La version Linux de Unity est encore un peu jeune pour pouvoir être utilisée sérieusement. On préférera la version Windows couplée aux outils de développement Visual Studio. Blender sera notre outil de modélisation.

NUC en dualboot Ubuntu/Windows et mon portable sous archlinux... 10 ans les sépare!

J'ai donc passé deux bonnes journées pour l'installation des différents systèmes et logiciels que nous utiliserons. Tout ça ça donne soif ;).

Agua de Minas Gerais 🙂

La bonne surprise est la présence d'Eduroam à UFU. J'allume mon portable et hop, je suis sur internet sans effort, sans demande de compte à l'administration de l'Université. Un gain de temps indéniable. Merci la technologie!

La moins bonne nouvelle c'est la bourse... ça va être galère pour l'avoir. Je n'avais pas demandé de VISA VISTEM 1 suite à aux différents échanges que j'avais eu avec le responsable du programme et ses contacts. L'ambassade du Brésil en France, elle, n'a carrément pas répondu aux 4 mails envoyés durant les 2 mois précédents mon départ.

En effet, pour pouvoir recevoir la bourse, il faut ouvrir un compte. Pour ouvrir ce dernier il faut un CPF (Cadastro de Pessoas Físicas) et pour obtenir ce document il faut un VISA VISTEM 1 que je n'ai pas !!!!! Bref la galère. La nécessité ou non du VISA n'était claire pour personne. Eduardo n'avait pas non plus pu obtenir d'informations précises auprès de son service des relations internationales. Heureusement, étant le premier concerné à UFU, les personnes de ce service ont trouvé une solution simple et rapide pour effectuer le paiement (enfin rapide... j'attends toujours :)). Bon voila tout n'est qu'une question de temps... mais cela va s'arranger. Pas merci la bureaucratie !

Le reste de la semaine a été consacrée à la mise en place de notre projet. J'ai commencé à rencontrer les personnes avec lesquelles je vais travailler : Guilherme qui travaille sur les BCI et met en œuvre le matériel choisi : une carte d'acquisition de signaux physiologiques Cyton de chez OpenBCI (https://shop.openbci.com). L'intérêt de cette plateforme est que le code source est opensource et que tout est disponible en ligne. Daniel et Felipe, eux, travaillent sur le simulateur développé au sein de UFU.

J'ai aussi revu une connaissance vielle de 8 ans :), Angela de Sâ qui avait travaillé avec nous sur le précédent projet Capes-Cofecub. "Ela è igualzinha :D"

En 2011 au laboratoire Biolab

Ces journées ont donc été consacrées à la lecture de publications et aussi terminer quelques travaux laissés en plan avant mon départ pour le Brésil, notamment la relecture d'un article pour la revue Applied Sciences (https://www.mdpi.com/journal/applsci).

Dans notre projet, il faudra connecter Unity et Matlab afin de traiter en temps réel les données issues du matériel BCI. Une solution consiste à utiliser la mémoire partagée :

Il faudra donc mettre en œuvre ceci. Mais avant tout, il faut tester les performances du matériel BCI pour le but poursuivi. N'étant pas familier avec ces signaux physiologiques, je vais essayer de profiter des compétences d'Alcimar S. et de Francois C. pour avancer un peu plus vite. Les journées sont donc studieuses et très chargées.... une petite pause de 30-45 minutes à midi pour aller manger à la "Lanchonete" du campus et retour au Labo.

Voila la semaine est terminée... le WE arrive...

4Août/190

Sabado et domingo : galinhada et tutu de Minas Gerais

Posted by yann

Uma volta no park do Sabia

Samedi matin on commence par une petite promenade sportive dans le parc de Sabia. une marche à pied de 8 km à 9h du matin. C'est agréable, le soleil est déjà bien présent mais il ne fait pas chaud.

Après cette marche sportive (8km en un peu plus d'une heure) une bonne "Agua de Coco" afin de bien se désaltérer et nous reprenons la direction du "pregio". On s'arrête en chemin afin d'acheter des fruits frais :

Jetez un œil au prix après la conversion en euros 😉

Que dire, il y en a partout et de toutes les couleurs... des fruits exotiques odorants et mûrs... pas comme en France ;). Retour à l'appartement pour déposer tout cela et ensuite nous prenons la direction de la maison familiale de Bétania. Sa maman nous a invité à manger.

Galinhada de Minas

En arrivant, Viviane la sœur de Bétania commence à préparer un plat typique de l'état de Minas Gerais à base de poulet : Galinhada

La recette est la suivante :

  • Faire jaunir un oignon et un ail finement coupé
  • Ajouter 2 cuillères à soupe de curcuma
  • Ajouter 1kg de poulet coupé en morceaux
  • Ajouter un peu d'eau pour éviter que cela n'attache
  • Faire jaunir le poulet et remuer fréquemment
  • Laisser cuire 15 minutes
  • Ajouter 2 tasses de riz pour 1 kg
  • Ajouter de l'eau sur l'ensemble 2 doigts au-dessus du poulet
  • Laisser cuire
  • Réduire le gaz en fin de cuisson
  • Vous pouvez ajouter du maïs et des petits pois

Voilà il ne reste plus qu'à déguster 😉

Tutu de Minas

Le lendemain, nouvelle recette avec le Tutu de Minas. Les voisins de l'immeuble se sont réunis au kiosque pour manger ce plat tous ensemble. pas de chance, aujourd'hui il pleut et il fait assez froid, le vent renforçant cette baisse de température (d’où les tenues des convives sur les photos).

Voici les ingrédients de la recette pour 5 personnes :

  • 1 kg de haricots noirs
  • 200 grammes de dés de bacon
  • 200 grammes de saucisse tranchée au pepperoni
  • 200 grammes de couenne de porc
  • 2 gousses d'ail émincées
  • 1 unité d'oignon haché moyen
  • 500 grammes de farine de manioc
  • 2 œufs durs

Préparation :

Cuire les haricots et faire frire (individuellement)saucisse tranchée, couenne de porc et le bacon. Utilisez le gras du bacon pour faire cuire l'oignon et l'ail jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés. Après cela, ajoutez les haricots et ajoutez progressivement la farine de manioc. Remuez jusqu'à ce qu'il atteigne une consistance où les haricots ne collent plus à la cuillère. Ajoutez ensuite la saucisse tranchée au pepperoni, le bacon et les couennes de porc. Pour finir, placez sur un plateau et utilisez les œufs coupés.