C’est reparti pour une nouvelle journée de travail, bien sur après la séance de sport quotidienne de 7h à 8h.

Avant toute chose déballage du petit cadeau pour NTA : une pitendo prête à l’emploi pour une pause ludique de temps en temps :

Après avoir réglé quelques soucis de wifi sur mon ordinateur, on reprend l’étude des améliorations et modifications du gants de contrôle et de l’application. Camille, Julia et Angela travaillent sur le matériel fourni par Adriano, un BITalino R-IoT https://plux.info/kits/376-bitalino-r-iot.html qui possède les caractéristiques suivantes :

Full-featured 9DoF wireless IMU in a stamp-sized package with direct Open Sound Control (OSC) streaming over WiFi.

Onboard sensors

  • 1x Triaxial Accelerometer (ACC)
  • 1x Triaxial Gyroscope (GYR)
  • 1x Triaxial Magnetometer (MAG)


Main specifications

  • Analog Ports: 2 generic ports
  • Auxiliary Ports: 2 GPIO + I2C
  • Resolution: 16-bit (per IMU ch.); 12-bit (per analog port)
  • Sampling Rate: 200Hz
  • Communication: 2.4GHz WiFi
  • Size: 34x24x3.5mm


Other features

  • Over-the-air WLAN setup via embedded web server
  • Continuous streaming over WiFi Open Sound Control (OSC) protocol
  • Onboard computing of quaternions and Euler angles
  • CC3200 80MHz 32-bit ARM Microcontroller (MCU)
  • Arduino-like programming via Energia

Ce dernier est très intégré et semble tout à fait convenir à notre application. Il faut maintenant le mettre en œuvre.

Dans le même temps, nous remarquons que les impressions 3D réalisées par l’imprimante du NTA sont de piètre qualité. Pierre et moi décidons de jeter un œil à cette imprimante “Made in Brazil” : GTMAX3D CORE AB400

C’est l’heure du repas, direction une lanchonette pas très loin pour une repas très brésilien :

Reprise des travaux sur l’imprimante… Le constat est sans appel. La partie Hotend a bien souffert et c’est même tout bonnement incroyable de pouvoir sortir des pièces avec une tête dans cet état. Tout bouge, tout a pris du jeu. Impossible dans ces conditions d’être précis.

Il faudrait pouvoir réimprimer la pièce qui maintient la tête d’impression. Cependant, bien que cette imprimante soit construite en majorité de pièces imprimée 3D, le vendeur ne fournit pas les pièces au format STL, mais vends les pièces de rechange!!!

Avant toute chose il faut un peu d’outillage pour permettre un démontage serein. Direction Leroy-Merlin pour l’achat d’outil à main.

Pierre et moi entreprenons un démontage méthodique de l’imprimante, pour un bon nettoyage et voir ce qu’il est possible de faire.

Finalement il ne sera pas nécessaire de racheter la pièce qui maintient la tête d’impression. Seules, des parties inutiles de cette pièce ont été dégradée.

Après un remontage minutieux, on opère quelques réglages, mais il est déjà tard et il est temps de partir… cependant on hésite… c’est le déluge dehors! Heureusement le père de Camille nous ramène à l’appartement. Le retour en voiture parle de lui même… de mini rivière se forme sur la route !

Voilà arrivé on est au sec, on va se poser un peu et prendre le repas. Les restes de la “Vaca Tolada” préparée par Fernando. Un délice… avec une bière quand même.

Un petit film sur Apple TV pour finir la soirée et un repos bien mérité… A demain…